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機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室 方案一
所屬分類:機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室解決方案
產(chǎn)品參數(shù):
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序號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 型號(hào) | 參數(shù) |
1 | 智能控制套裝(可參加科協(xié)、WER創(chuàng)意賽) | C1-P | 組件數(shù)量不少于220個(gè),組件種類不少于44種。主要元器件包括六面搭建立方體若干、控制器1套、鋰電池1套、閉環(huán)電機(jī)2套、直流電機(jī)(工作電壓6-9V,9000轉(zhuǎn)/分,配電機(jī)線)1套、觸碰開(kāi)關(guān)(工作電壓5v)2個(gè)、光敏傳感器(工作電壓5V)2個(gè)、旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器(工作電壓5V,1-2線/周)1個(gè)、調(diào)制灰度傳感器(工作電壓5V,自發(fā)射調(diào)制光線,抗環(huán)境光干擾)5個(gè)、紅外測(cè)障傳感器2個(gè)、聲音傳感器1個(gè)、六面搭建立方體、4種點(diǎn)結(jié)構(gòu)、1種線結(jié)構(gòu)、4種面結(jié)構(gòu)、3種齒輪、鐘表工藝六面體多方向傳動(dòng)的5:1減速齒輪箱、1:1轉(zhuǎn)向齒輪箱2種共2個(gè)齒輪箱、2種軸承、4種軸等??梢酝瓿杀}g球小車、長(zhǎng)矛機(jī)器人、搶答器、遙控車、碰撞避障小車、紅外避障小車、報(bào)曉機(jī)器人、光敏巡線小車、推罐子機(jī)器人、趨光小車、單灰度巡線小車、雙灰度巡線小車、三灰度巡線小車、五灰度巡線小車、聲控小車、滅火機(jī)器人、接力賽機(jī)器人、相撲機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等19個(gè)項(xiàng)目,并提供彩色搭建指導(dǎo)說(shuō)明,包含開(kāi)發(fā)軟件、項(xiàng)目案例等教學(xué)資料。拼插式搭建方式,搭建過(guò)程不需要使用螺釘??刂破鳛?2位處理器,主頻72MHz、512K FLASH、64K SRAM,提供32個(gè)EEPROM,USB下載,實(shí)際程序存儲(chǔ)空間3.96M,可同時(shí)存儲(chǔ)30條以上程序,含下載線。128*64點(diǎn)陣液晶屏,帶背光,可以顯示圖形和字符。4個(gè)按鍵,通過(guò)界面操做可直接在控制器上讀取各端口返回值、控制各端口執(zhí)行器動(dòng)作,可以設(shè)置EEPROM中的數(shù)值,還可以設(shè)置控制器自身的聲音和液晶屏背光板的開(kāi)關(guān)。4路電機(jī)口,支持普通PWM控制和閉環(huán)控制,單路最大電流1.5A,RJ11接口。12路I/O口,支持AI、DI、DO、RS485和計(jì)數(shù)功能,RJ11接口。工作電壓7.0-8.4v。鋰電池為8.4V1500MHA專用鋰電池,含專用充電器。閉環(huán)電機(jī)工作電壓范圍(額定電壓)6.5~8.4V(8.4V),線圈阻值8MΩ,空載電流≤160mA,空載轉(zhuǎn)速≥170rpm,堵轉(zhuǎn)電流(驅(qū)動(dòng)保護(hù)電流)≥3.2A(1.5A),堵轉(zhuǎn)力矩7.3N•m,最大效率點(diǎn)力矩0.86 N•m,效率75%,減速比59,齒輪材質(zhì)45#鋼,編碼器精度≤0.3°。開(kāi)發(fā)軟件支持標(biāo)準(zhǔn)流程圖編程和標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編程,提供軟件著作權(quán)證書(shū)的復(fù)印件。流程圖模塊包含所有端口功能,支持子程序功能,0代碼操作即可完成編程,同時(shí)流程圖中支持嵌入C代碼程序段。流程圖可自動(dòng)生成C語(yǔ)言,C語(yǔ)言支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等復(fù)雜應(yīng)用。庫(kù)函數(shù)全開(kāi)放。支持在線升級(jí)。 |
2 | 生活應(yīng)用中級(jí)套裝(可參加科協(xié)、WER創(chuàng)意賽) | C1-M | 組件數(shù)量不少于230個(gè),組件種類不少于55種。主要元器件包含六面搭建立方體若干、控制器1套、鋰電池1套、磁敏開(kāi)關(guān)(工作電壓5v,可探測(cè)距離不小于5mm)1個(gè)、光敏傳感器(工作電壓5v,光照越強(qiáng)返回值越大)1個(gè)、地面灰度傳感器(工作電壓5v,發(fā)射接收一體化設(shè)計(jì))1個(gè)、聲音傳感器(工作電壓5v,聲音響度越大值越大)1個(gè)、直流電機(jī)(工作電壓6-9V,5000轉(zhuǎn)/分,配電機(jī)線)2套、燈1個(gè)、6種齒輪、鐘表工藝六面體多方向傳動(dòng)的5:1減速齒輪箱、1:1轉(zhuǎn)向齒輪箱、1:1帶軸轉(zhuǎn)向齒輪箱3種共4個(gè)齒輪箱、2種軸承、6種軸、齒條。包含開(kāi)發(fā)軟件、項(xiàng)目搭建手冊(cè)、項(xiàng)目例程和視頻等教學(xué)資料。拼插式搭建方式,搭建過(guò)程不需要使用螺釘。提供完整的教材資料,能夠完成至少8個(gè)教學(xué)項(xiàng)目。控制器為32位處理器,主頻72MHz、512K FLASH、64K SRAM,提供32個(gè)EEPROM,USB下載,實(shí)際程序存儲(chǔ)空間3.96M,可同時(shí)存儲(chǔ)30條以上程序,含下載線。128*64點(diǎn)陣液晶屏,帶背光,可以顯示圖形和字符。4個(gè)按鍵,通過(guò)界面操做可直接在控制器上讀取各端口返回值、控制各端口執(zhí)行器動(dòng)作,可以設(shè)置EEPROM中的數(shù)值,還可以設(shè)置控制器自身的聲音和液晶屏背光板的開(kāi)關(guān)。4路電機(jī)口,支持普通PWM控制和閉環(huán)控制,單路最大電流1.5A,RJ11接口。12路I/O口,支持AI、DI、DO、RS485和計(jì)數(shù)功能,RJ11接口。工作電壓7.0-8.4v。鋰電池為8.4V1500MHA專用鋰電池,含專用充電器。開(kāi)發(fā)軟件支持標(biāo)準(zhǔn)流程圖編程和標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編程。流程圖模塊包含所有端口功能,支持子程序功能,0代碼操作即可完成編程,同時(shí)流程圖中支持嵌入C代碼程序段。流程圖可自動(dòng)生成C語(yǔ)言,C語(yǔ)言支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等復(fù)雜應(yīng)用。庫(kù)函數(shù)全開(kāi)放。支持在線升級(jí)?,F(xiàn)場(chǎng)演示X,Y,Z三面立體結(jié)構(gòu)。 |
3 | 積木機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)版 | K203 | ? 元件總數(shù)不少于500個(gè);元件種類53種,主要元器件包含六面搭建梁若干、六面搭建立方體若干、主要元件包含控制器1個(gè)、鋰電池與適配器1套、小閉環(huán)電機(jī)3個(gè),齒輪6種28個(gè),軸6種24個(gè)。結(jié)構(gòu)件包含點(diǎn)、線、面結(jié)構(gòu),支持六面搭建。含2個(gè)5:1立方體齒輪箱、2個(gè)1:1立方體轉(zhuǎn)向齒輪箱。含5個(gè)灰度傳感器、2個(gè)觸碰傳感器、1個(gè)超聲波傳感器。5:1立方體齒輪箱、1:1立方體轉(zhuǎn)向齒輪箱外形與尺寸完全一致。1、控制器:采用MTK6580 4核處理器,外觀尺寸9cm*9cm*4cm,CPU主頻1.3GHz,內(nèi)存512M,4G閃存,液晶電容觸摸彩屏,7路I/O口(AI/DI/DO/計(jì)數(shù)功能,自動(dòng)識(shí)別),4路電機(jī)口(支持閉環(huán)控制),1路CAM口(攝像頭),單按鍵操作。內(nèi)置陀螺儀(角度模式進(jìn)度±2°,角速度250deg/sec)、指南針、麥克風(fēng)各1路,內(nèi)置喇叭2路。無(wú)線WIFI下載,熱點(diǎn)連接通訊。電源:鋰電池,電壓7.4V,電量1500MAH,充電時(shí)間3小時(shí),最大放電電流2A。自帶過(guò)充、過(guò)放和短路保護(hù)電路。2、灰度傳感器:工作電壓5V,工作電流10MA,使用高度0~5cm。3、小閉環(huán)電機(jī):工作電壓9V,輸出轉(zhuǎn)速320-330rpm,減速比36:1,旋轉(zhuǎn)扭矩0.08N*M,停止扭矩0.12N*M4、超聲傳感器測(cè)量距離50-1500mm,測(cè)量廣角20度,測(cè)量誤差±1cm。 5、Abilix Chart編程軟件支持多操作系統(tǒng),可以運(yùn)行在Android,IOS,Mac OS以及Windows系統(tǒng)上,支持標(biāo)準(zhǔn)流程圖式圖形化編程和標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編程。具有初學(xué)者上手快,高級(jí)用戶用其開(kāi)發(fā)復(fù)雜算法空間廣的特點(diǎn)。提供完整的教材資料,能夠完成至少15個(gè)教學(xué)項(xiàng)目。 |
4 | 積木機(jī)器人“定向越野”主題活動(dòng)包 | K204-ST | 包含一張2.2*1.2米“定向越野“主題課程訓(xùn)練場(chǎng)地紙,可完成盛大的開(kāi)幕式、升旗儀式、智能起跑線、奔跑吧機(jī)器人、遭遇流沙、尋找方向、傳回畫(huà)面、走出樓蘭古城、荒野求生、快速分揀、擊倒猛獸、永不墜落、尋找陽(yáng)光、播撒希望之種、綜合任務(wù):冠軍之路等15節(jié)課程場(chǎng)地訓(xùn)練。 |
5 | 飛行機(jī)器人 | F1 |
1、處理器: STM32F405RGT6;CPU頻率:168MHz; 操作系統(tǒng): Ucos2;通信方式:802.11 b/g/n。
2、傳感器:紅外傳感器*1:限高3.2M;光流傳感器*1:QVGA:120fps,30W像素;氣壓傳感器*1:24位ADC,高度精確到20cm;陀螺儀*1:6軸陀螺儀加速計(jì)。
3、動(dòng)力系統(tǒng):無(wú)刷電機(jī)*4:3500KV±5%,額定電壓:11.1V,空載電流:700mA Max,最大負(fù)載電流:12A;電調(diào):額定電壓:11.1V,最大負(fù)載電流20A,控制方式:BLDC;槳葉:三葉3530, 正反槳葉:各2支。
4、電池:11.1v,1450mAh,鋰電池;帶過(guò)充過(guò)放保護(hù);低電壓報(bào)警。
5、軟件:4層編程體系:認(rèn)識(shí)機(jī)器人,項(xiàng)目編程,Scratch,Chart四種編程方式。
6、可自主編程飛行:如飛4邊形,8字形等。
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6 | 模塊機(jī)器人 | B5 | 組件數(shù)量不少于349個(gè),組件種類不少于60種。主要元器件包含控制器1套與配套鋰電池1套、智能電機(jī)16套、攝像頭1套、超聲1套??纱罱ò僮冃郦{、星際偵查兵、小蜜蜂、守護(hù)號(hào)機(jī)甲。提供搭建手冊(cè)、項(xiàng)目例程等教學(xué)資料,拼插式搭建方式。獨(dú)創(chuàng)的萬(wàn)向球窩結(jié)構(gòu)可快速搭建任何用戶想要的造型,在球窩與球頭接觸面增加橡膠接觸面,增加了模型穩(wěn)定性??刂破魇前沧肯到y(tǒng)全觸屏智能控制器,通過(guò)WIFI無(wú)線連接對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,也可下載程序到控制器里。處理器為MTK6580,4核,主頻1.3GHz 、4G FLASH、512M RAM,操作系統(tǒng)為Android 5.1。320 x320 pixels觸摸屏。支持TP,開(kāi)關(guān)機(jī)鍵1個(gè),控制器共有7路輸出(6個(gè)4PIN接口供智能電機(jī),1個(gè)USB接口連接攝像頭和燈光)。支持IOS/ANDROID平臺(tái),WIFI連接。編程軟件支持多操作系統(tǒng),可跨平臺(tái)操作,可以運(yùn)行在Android,IOS,Mac OS以及Windows系統(tǒng)上。支持標(biāo)準(zhǔn)流程圖式圖形化編程和標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編程。具有初學(xué)者上手快,高級(jí)用戶開(kāi)發(fā)復(fù)雜算法空間廣闊的特點(diǎn)??刂破麂囯姵貫?.4V 1500mAh 11.1Wh專用鋰電池,含專用充電器。智能電機(jī)轉(zhuǎn)速30rpm,。旋轉(zhuǎn)時(shí)扭矩0.2 N*m,停止時(shí)扭矩0.8 N*m。集成30萬(wàn)像素?cái)z像頭和RGB燈,攝像頭與燈光通過(guò)一條UBS線與控制端口連接。超聲傳感器測(cè)量距離50-1500mm,測(cè)量廣角20度,測(cè)量誤差±1cm。 |
7 | 模塊機(jī)器人“變形金剛”主題活動(dòng)包 | B8-ST | 包含一張2.2*1.2米“變形金剛“主題課程訓(xùn)練場(chǎng)地紙,可完成鷹翼門 、機(jī)械臂 、靈巧雙手、大腳怪 、狙擊步槍、光子大炮、變形車、星際戰(zhàn)艦、原子力量、體育明星、大眼星來(lái)客、黑暗戰(zhàn)士、武斗家 、足球運(yùn)動(dòng)員 、對(duì)抗賽等15節(jié)課程場(chǎng)地訓(xùn)練 |
8 | 人型機(jī)器人 | H6 | 身高47.5cm,體重2.4kg,22個(gè)自由度。A7處理器,主頻1.3GHz,內(nèi)存512M。包含22路位置傳感器、23路溫度傳感器、22路位置傳感器、1路電量檢測(cè)傳感、1個(gè)200W像素?cái)z像頭、1路語(yǔ)音輸入(語(yǔ)音識(shí)別)、1路觸摸傳感、1路超聲波測(cè)距(10~2000mm)、內(nèi)置三維加速度陀螺儀、內(nèi)置GPS(需配專用天線)、內(nèi)置指南針傳感器。 O20舵機(jī):工作電壓12.6V,最大扭矩1.2N*M,工作電流200MA,堵轉(zhuǎn)電流<2A,控制精度0.29°。N20舵機(jī):工作電壓12.6V,最大扭矩0.3N*M,工作電流200MA,堵轉(zhuǎn)電流<2A,控制精度0.29°。 髖關(guān)節(jié)舵機(jī):工作電壓12.6V,Z軸向最大扭矩1.2N*M,X軸向最大扭矩1.1N*M,工作電流200MA,堵轉(zhuǎn)電流<2A,控制精度0.29°。9處LED燈效。2路立體聲喇叭。前部有液晶電容觸摸彩屏,1.5英寸,DIP:320*320。鋰電池:3S,12.6V,2300MAH,充電時(shí)間1.5H,續(xù)航時(shí)間1.5H(非高負(fù)荷),最大放電電流10A,自帶過(guò)充、過(guò)放和短路保護(hù)電路。含充電器。通訊:WIFI通訊、下載、遙控。包含8節(jié)能力訓(xùn)練課程和教學(xué)資源。 |
9 | 仿生機(jī)器人基礎(chǔ)套裝 | H1-B | 本套裝包含4個(gè)執(zhí)行模塊和1個(gè)集成傳感器模塊,傳感器模塊集紅外測(cè)障、亮度檢測(cè)、聲音檢測(cè)等為一體,配合人性化模板式編程方式,使用者可以重構(gòu)機(jī)械手臂、避障車、迎賓企鵝等14個(gè)多形式機(jī)器人,可學(xué)習(xí)到接觸控制算法、多樣化的構(gòu)建方式。套件組成:無(wú)螺絲安裝結(jié)構(gòu)件,包括控制器,不少于4個(gè)機(jī)器人專用舵機(jī)(4個(gè)H-M24電機(jī)),傳感器(H-S100)、電源(充電器/外接電源)、下載線、產(chǎn)品配套客戶使用說(shuō)明書(shū)、產(chǎn)品配套光盤,支持機(jī)器人相關(guān)研究;支持至少14個(gè)模型無(wú)螺絲搭建控制器:采用ARM Cortex M3/32bit為控制器主芯片;6個(gè)H-M24系列電機(jī)接口; 4個(gè)Pin雙向I/O擴(kuò)展接口;串口下載線;帶狀態(tài)指示燈和交互式操作按鈕;1個(gè)擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)485接口;4.電機(jī): H-M20電機(jī):最大扭矩20kgf.cm,速度70rpm,控制精度0.29°;總線式機(jī)器人專用舵機(jī),多個(gè)電機(jī)之間串聯(lián)數(shù)字式通訊;帶溫度、位置、速度、加速度、扭矩、電流等反饋功能,支持上位機(jī)軟件實(shí)時(shí)讀??;帶過(guò)流、過(guò)溫保護(hù)功能;支持360°無(wú)限旋轉(zhuǎn),可作為普通直流電機(jī)使用;5.傳感器: H-S100集成傳感器模塊:3個(gè)集成測(cè)距模塊:3個(gè)測(cè)光模塊:3個(gè)紅外遠(yuǎn)距離信號(hào)發(fā)送/接受,并具有蜂鳴(音階和時(shí)間可控),聲音探測(cè)功能;6.軟件系統(tǒng):具有圖像化機(jī)器人集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,支持VJC模版編程方式(VJC編輯器、動(dòng)作編輯器、模型編輯器、終端檢測(cè)器于一體);7.服務(wù):提供組裝指南;提供搭建教程和控制代碼,以圖片為主,并包含電纜連接示意圖。 |
10 | 創(chuàng)新賽套裝 | C201 | 組件數(shù)量不少于770個(gè),組件種類不少于70種。主要元器件包含六面搭建立方體若干、控制器1套、鋰電池1套、磁敏開(kāi)關(guān)(感應(yīng)距離5mm)1個(gè)、旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器(工作電壓5V,1-2線/周)1套、調(diào)制灰度傳感器(工作電壓5V,自發(fā)射調(diào)制光線,抗環(huán)境光干擾)8個(gè)、紅外傳感器1個(gè)直流電機(jī)(工作電壓6-9V,9000轉(zhuǎn)/分,配電機(jī)線)1套、數(shù)字舵機(jī)1套、閉環(huán)電機(jī)2套、7種齒輪、2種齒輪箱、4種軸、絲杠、萬(wàn)向輪等。包含開(kāi)發(fā)軟件、項(xiàng)目案例等教學(xué)資料??梢酝瓿蒞ER-RI競(jìng)賽項(xiàng)目。拼插式搭建方式,搭建過(guò)程不需要使用螺釘??刂破鳛?2位處理器,主頻72MHz、512K FLASH、64K SRAM,提供32個(gè)EEPROM,USB下載,實(shí)際程序存儲(chǔ)空間3.96M,可同時(shí)存儲(chǔ)30條以上程序,含下載線。128*64點(diǎn)陣液晶屏,帶背光,可以顯示圖形和字符。4個(gè)按鍵,通過(guò)界面操做可直接在控制器上讀取各端口返回值、控制各端口執(zhí)行器動(dòng)作,可以設(shè)置EEPROM中的數(shù)值,還可以設(shè)置控制器自身的聲音和液晶屏背光板的開(kāi)關(guān)。4路電機(jī)口,支持普通PWM控制和閉環(huán)控制,單路最大電流1.5A,RJ11接口。12路I/O口,支持AI、DI、DO、RS485和計(jì)數(shù)功能,RJ11接口。工作電壓7.0-8.4v。鋰電池為8.4V1500MHA專用鋰電池,含專用充電器。數(shù)字舵機(jī)轉(zhuǎn)矩16kgf*cm,操作角度300°,操作精度300°/1024,減速比1/265,金屬齒輪,可在關(guān)節(jié)模式和車輪模式之間迅速切換。閉環(huán)電機(jī)工作電壓范圍(額定電壓)6.5~8.4V(8.4V),線圈阻值8MΩ,空載電流≤160mA,空載轉(zhuǎn)速≥170rpm,堵轉(zhuǎn)電流(驅(qū)動(dòng)保護(hù)電流)≥3.2A(1.5A),堵轉(zhuǎn)力矩7.3N•m,最大效率點(diǎn)力矩0.86 N•m,效率75%,減速比59,齒輪材質(zhì)45#鋼,編碼器精度≤0.3°。開(kāi)發(fā)軟件支持標(biāo)準(zhǔn)流程圖編程和標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編程。流程圖模塊包含所有端口功能,支持子程序功能,0代碼操作即可完成編程,同時(shí)流程圖中支持嵌入C代碼程序段。流程圖可自動(dòng)生成C語(yǔ)言,C語(yǔ)言支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等復(fù)雜應(yīng)用。庫(kù)函數(shù)全開(kāi)放。支持在線升級(jí)。提供廠家售后服務(wù)承諾書(shū),電教科協(xié)競(jìng)賽輔導(dǎo)計(jì)劃和世界級(jí)大賽的準(zhǔn)入證明。 |
11 | 創(chuàng)新賽任務(wù)模型套裝 | C201T | 組件數(shù)量不少于900個(gè),組件種類不少于50種。主要元器件包含2017年比賽場(chǎng)地噴繪布(底層和二層各一張)、場(chǎng)地斜坡地貼,能夠完成規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建,可以直接將任務(wù)模型通過(guò)魔術(shù)貼粘在場(chǎng)地上且方便位置調(diào)換。包含場(chǎng)地布置方法說(shuō)明和任務(wù)模型搭建說(shuō)明。拼插式搭建方式,搭建過(guò)程不需要使用螺釘。 |
12 | 場(chǎng)地框架 | C201F | 場(chǎng)地結(jié)構(gòu)全面升級(jí),2分鐘快速搭建主體框架,折疊式金屬框架,一體式折疊,存儲(chǔ)時(shí)只暫用1/4空間,符合全國(guó)中小學(xué)生電腦制作活動(dòng)機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目,與國(guó)際賽制場(chǎng)地一致,并適用于歷年來(lái)競(jìng)賽規(guī)則,提供配套裝配手冊(cè)。符合教育部2017年‘全國(guó)中小學(xué)電腦制作大賽’工程挑戰(zhàn)賽項(xiàng)目規(guī)則的要求。可參加中央電教館組織的全國(guó)中小學(xué)生電腦制作活動(dòng)的機(jī)器人創(chuàng)新賽??蓞⒓咏魇‰娊甜^組織的全省中小學(xué)生電腦制作活動(dòng)的機(jī)器人創(chuàng)新賽。雙層折疊式金屬框架,展開(kāi)規(guī)格尺寸不小于2m*2m。 |
13 | 創(chuàng)能力賽模型套裝 | C202T | 組件數(shù)量不少于1510個(gè),組件種類不少于50種。主要元器件包含2017年工程創(chuàng)新賽比賽場(chǎng)地噴繪布(一層和二層各一張)、能夠完成2017年工程創(chuàng)新賽規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建,可以直接將任務(wù)模型通過(guò)魔術(shù)貼粘在場(chǎng)地上且方便位置調(diào)換。包含場(chǎng)地布置方法說(shuō)明和任務(wù)模型搭建說(shuō)明。拼插式搭建方式,搭建過(guò)程不需要使用螺釘。 |
14 | 廠地框架 | C202F | 2個(gè)1000mm*1000mm*80mm木質(zhì)場(chǎng)地。 |
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